Eulate es una localidad de 343 habitantes situada en la zona occidental del Valle de Améscoa. Linda al Este con Ecala, al Oeste con Aranarache, al Norte con la Sierra de Urbasa y al sur con la Sierra de Lókiz. El núcleo urbano se encuentra situado a 740 m de altitud y se extiende a lo largo de la NA-7130 en tres barrios diferenciados: Gonea, la zona occidental, Coparacio la zona oriental y Mediobarrio la zona central.

Las primeras citas documentales del lugar se producen con motivo de legados en 1066 y 1069. Es mencionado en el Fuero de Intzura de (1201), entre los pueblos adscritos a la Diócesis de Calahorra (1257) y en el pacto con Salvatierra (1293).

De Eulate fue natural Martín Pérez de Eulate, Mazonero Mayor del Reino de Navarra y que dirigió la construcción del palacio real de Olite (1398-1415). Fue uno de los primeros del linaje de los Eulate, que procedían del palacio local. En el palacio de Eulate se originaron diversos apellidos que se extendieron dentro y fuera del valle: Álvarez de Eulate, García de Eulate, Pérez de Eulate, Díaz de Jáuregui y Sáez de Jáuregui.

Eulate tuvo “tabla” o aduana de mercancías que salían de Navarra, entre los siglos XIV y XVII. Hubo hospital de campaña (1812-1813) para la División de Navarra que, mandada por Mina, combatió a los franceses. Tuvo también su cuartel general, de forma intermitente, Tomás de Zumalacárregui, que firmó en Eulate el pacto de Lord Elliot (28-04-1835).

Como elementos de interés destacan el Palacio cabo de Armería de los Álvarez de Eulate, la Ermita de San Juan, la Iglesia Parroquial de San Martin y el Humilladero (conocido como El Calvario) además de las numerosas casas blasonadas que se pueden encontrar en el núcleo urbano.

Eulate ofrece la posibilidad de realizar dos senderos locales, uno que discurre todo el trayecto por el término de Eulate y un segundo recorrido que une los tres pueblos de Améscoa Alta (Eulate-Aranarache-Larraona).